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La cupola è una volta a calotta, che copre i vani che hanno una perfetta simmetria centrale a pianta quadrata, circolare, poligonale o ellittica. Quella più tipica è a base circolare.
I geometria, la cupola fa parte della grande famiglia delle quadriche: ovvero superfici
che hanno sia per direttrici sia per generatrici delle coniche non degeneri.
In ambito architettonico, una cupola è edificata con conci trapezoidali (cunei), i cui spazi sottilissimi tra pietra e mattoni, o pietra e pieta o mattone mattone, (ovvero giunti) sono direzionati verso un unico centro. La costruzione di una cupola può essere fatta anche in materiale laterizio, anche senza ricorrere a speciali mattoni trapezoidali, tramite il ricorso a malta.